Bitácora de robótica #2 (4toParcial)

Hoy programamos lo que hara que nuestro garaje tenga una puerta automatica la cual abrira y cerrara.
Esto se nos complico un poco ya que tuvimos que hacer varias investagaciones las cuales nos ayudarian en como lograr que el codigo utilizado en este proyecto ,funcione en su perfeccion.Tuvimos que hacerlo 4 veces hasta que nos salio bien y el servomotor funciono como lo habiamos previamente idealizado.